49核心提示：　　　在维持磁通恒定的情况下，电机电磁转矩和转差角速度ωs1近似成正比。对于动态过程可以推导类似的关系式，不过此时为转子磁场与电机转子之间的转差角速度。交替使用零、非零电压矢量，使定子磁链矢量走走停停，即可控制磁　

　　在维持磁通恒定的情况下，电机电磁转矩和转差角速度ωs1近似成正比。对于动态过程可以推导类似的关系式，不过此时为转子磁场与电机转子之间的转差角速度。交替使用零、非零电压矢量，使定子磁链矢量走走停停，即可控制磁通角的大小进而控制转矩的动态特性及稳态误差。扇区的划分根据磁通和转矩的误差信号结合定子磁链所在的区域选出需要的更佳电压矢量就可以达到直接转矩控制系统中控制定子磁链幅值恒定、轨迹近似于圆和动态调整转矩的要求。

　　系统仿真结构图风机电动机模糊直接转矩控制系统仿真结构。该系统中包含了电动机的完整模块、模糊控制器、磁链信号选择模块、转速给定信号到转矩给定信号变换模块、转矩信号选择模块、扇区信号选择模块、电压空间矢量选择模块、古浪古浪干式变压器模块等。直接转矩控制要求定子磁链轨迹近似于圆，转矩响应迅速，波动小。在本控制系统中，采用模糊控制器来选择*合适的电压空间矢量，即古浪古浪干式变压器的开关状态，以保证定子磁链轨迹更近似于圆，从而获得转矩的高动态性能。使用时输入信号是三相交流电压和负载转矩，输出信号包括了风机电动机模糊直接转矩控制系统研究中所需的主要电磁量，可以方便地观察这些电磁量的变化情况及相互影响。